可實現單向離合的伺服電機連接減速器設計。這種單向離合伺服電機連接減速器，包括相互嚙合的蝸桿、蝸輪，蝸輪中央套設有輸出軸，輸出軸和蝸輪之間采用軸承聯(lián)接，蝸輪與輸出軸之間設有兩個深溝球軸承，兩個深溝球軸承之間的輸出軸為離合段，伺服電機連接減速器輸出軸的離合段與蝸輪可離合配合。 本文提出種采用楔塊的滾動來實現蝸輪、輸出軸之間的離合，使伺服電機連接減速機蝸輪輸出軸實現單向驅動，而輸出軸在無動力驅動時，可以避免自鎖，能手動滾動，知足了茶葉揉捻機在使用過程中，當電機動力休止時，需要手動推動揉桶的要求，通過這次實際應用體現了楔塊式單向離合軸承在伺服電機連接減速器上應用的優(yōu)勝性。 

在角向減速機的傳動裝置中，其原理是動力從蝸桿端輸入，蝸桿帶動蝸輪實現大減速比傳動，蝸輪帶動輸出軸滾動作為輸出。相應地，當無動力輸入時，輸出軸正向滾動時，可帶動楔塊處于分離狀態(tài)，實現自由滾動;輸出軸反向滾動時，帶動楔塊處于抱緊狀態(tài)，實現自鎖，因此，采用本裝置的茶葉揉捻機，可以實現無動力輸入時，輸出軸正向自由滾動。當楔塊以貼近遠真?zhèn)€角度卡設在環(huán)形間隙中，則伺服電機連接減速器蝸輪的內壁和輸出軸離合段的外壁為抱緊狀態(tài)，以實現動力傳遞，當動力正向輸入時，電機通過蝸桿、蝸輪、楔塊帶動輸出軸滾動，此時楔塊正向滾動，緊貼伺服電機連接減速器中蝸輪的內壁和輸出軸離合段的外壁處于抱緊狀態(tài)，實現動力輸出，而當動力方向輸入時，楔塊反向滾動脫離與蝸輪、輸出軸離合段的抱緊狀態(tài)，處于分離狀態(tài)，輸出軸不輸出動力。楔塊腰部沿環(huán)形間隙環(huán)周方向設有彈簧槽，彈簧嵌設在每個楔塊的彈簧槽內，彈簧提供預緊力，使楔塊始終保持與蝸輪減速機中蝸輪內孔、輸出軸外壁的接觸，避免離合失效。 

離合段與蝸輪內孔之間有環(huán)形間隙，環(huán)形間隙內平均設置有若千可擺動的楔塊，楔塊為異型凸輪結構，各楔塊同向設置，楔塊通過環(huán)繞環(huán)形間隙設置的保持架支撐，楔塊遠端長度大于環(huán)形間隙的高度，楔塊近端長度小于環(huán)形間隙的高度，使楔塊在伺服電機連接減速器蝸輪或輸出軸帶動滾動時，能實現抱緊和分離狀態(tài)的轉換，實現離合。但因為齒輪減速機蝸輪蝸桿的自鎖作用，當蝸輪蝸桿無動力輸入時，輸出軸被鎖死，輸出軸端難以自由滾動，伺服電機連接減速器應用在茶葉揉捻機上時，在機器的使用過程中，當電機動力休止時，需要手動推動揉桶，但是伺服電機連接減速器構因為其自鎖結構的特性，就會泛起輸出端難以手動滾動的題目。http://m.sztc800.com/product/sa57jiansuji-cn.html